近日，广州麓智科技有限公司（以下简称“麓智科技”）受广州市轨道交通产业链首批链主企业委托研发的轨道交通设备清洁机器人正式亮相，即将交付使用。该设备凭借全流程无人化作业与精准化清洁能力，针对性解决地铁车辆传统清洁的行业痛点。

聚焦行业痛点：以智能技术破解清洁难题

长期以来，地铁车侧、车底清洁高度依赖人工与简易机械配合，存在作业效率低、清洁盲区多、能源浪费大、运营成本高等问题，还易因污垢埋下安全隐患。

此次推出的清洁机器人打造“车底+车侧清洁机器人+除尘柜”一体化集成系统，可实现自动导航、自主清洁、自动归位充电全流程无人操作，在规避人工作业安全风险的同时大幅提升清洁效率。其车侧积尘清除率达95%以上，车底重点部位污垢清除率超98%，且不会对设备造成二次损伤。

AI视觉技术赋能：实现“按需清洁”自适应调节

该机器人搭载高清工业相机、激光雷达，依托多传感器融合技术与AI视觉算法，5分钟内可单独完成单辆车底三维建模并自动生成无死角清扫路径，还能精准识别脏污类型与等级，实现“按需清洁”；车侧清扫的变频风机可自适应调节风力，抑制扬尘扩散，进一步降低运营成本。

推动地铁运维智能化转型：从人工主导向智能赋能

麓智科技作为研究院重点孵化的科技企业，专注于机器人视觉感知与控制技术研发及产业化，以工业特种作业机器人为核心方向，此次研发的地铁清洁机器人，将为轨道交通运维智能化升级提供技术支撑。

底部清扫机器人。

地铁设备智能清洁机器人协作工作场景。

来源 | 机器智能技术研发中心

编辑 | 余筱静 王心怡

责编 | 刘楚玲