智能机器人研发中心核心成员，湖南大学电气与信息工程学院副教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理、研究员。研究领域包括自主无人系统、低空经济、无人机、无人车、仿生机器人、飞行器控制、医疗装备及机器人、人工智能、机器学习等。担任中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员、中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会委员、湖南省自动化学会理事。担任《Aerospace Science and Technology》、《IET Control Theory and Applications》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《ISA Transactions》等期刊审稿人。发表学术论文40余篇，其中SCI源刊20余篇，申请/获得国家发明专利10余项。主持国家及省部级课题研究10余项、横向课题20余项。