智能机器人研发中心负责人，湖南大学电气与信息工程学院教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任，中国工程院院士，国家“十二五”863智能机器人主题专家，中国自动化学会常务理事, 中国电子学会理事、中国人工智能学会理事、中国电工技术学会理事。主长期从事智能机器感知与控制技术研究 ,主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力工业自动化控制系统等方面的教学和科研工作。先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部（BMBF）国际合作项目、德国航天研究中心（DLR）国际合作重大项目等多项。技术成果获国家科技进步二等奖、中国发明创业特等奖、省部科技进步一等奖多项。